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    水下慣性導航

    產品簡介

    水下慣性導航,水下自主導航定位系統由慣性導航(INS)和多普勒計程儀(DVL)一體化設計而成,能對水下機器人(AUV或ROV等)的運動姿態、速度和位置等實時、快速、精確測量。并能通過用戶軟件設置, 與全球衛星導航系統(GNSS)和超短基線(USBL)等組合,得到更為精確的導航定位信息。

    產品型號:GeoBeam400M
    更新時間:2025-12-23
    廠商性質:代理商
    訪問量:495
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    水下慣性導航

    水下慣性導航

    水下慣性導航水下自主導航定位系統由慣性導航(INS)和多普勒計程儀(DVL)一體化設計而成,能對水下機器人(AUV或ROV等)的運動姿態、速度和位置等實時、快速、精確測量。并能通過用戶軟件設置,與衛星導航系統(GNSS)和超短基線(USBL)等組合,得到更為精確的導航定位信息。

    國產化高精度IMU,集成高精度多普勒計程儀一體化接口小體積輕量化外殼。

    水下慣性導航技術參數

    姿態

    <0.1°

    航向

    <0.5°secФ

    測速

    0.1m/s(組合DVL)

    尺寸

    <Ф125mm×150mm

    重量

    <5   Kg

    接口

    RS232/422/CAN/ETHERNET

    類型

    指標

    指標

    陀螺

    0.005°/h

    0.004°/h

    姿態

    <0.01°

    <0.02°

    航向

    <0.06°secФ

    <0.05°secФ

    定位

    0.2%倍航程

    0.2%倍航程

    測速

    0.2%倍速度

    0.1%倍速度

    數據頻率

    200Hz   可配置

    200Hz   可配置

    接口

    RS232/422/Ethernet

    RS232/422/Ethernet

    尺寸

    <   240mm ?x 280 mm

    <   ? 249 × 216 mm

    重量

    <17Kg(材料:鈦合金)

    <18 Kg(材料:鈦合金)


     

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